Sójové mléko (často označované jako sójový nápoj) je rostlinná alternativa kravského mléka vyráběná ze sójových bobů, vody, a někdy soli či sladidel. Je oblíbené pro vysoký obsah bílkovin, absenci laktózy a cholesterolu, což z něj činí ideální volbu pro vegany, vegetariány a osoby s intolerancí laktózy.