Vanilkový jogurt je ochucený mléčný výrobek vzniklý fermentací mléka jogurtovými kulturami, který obsahuje ochucující složku s cukrem a vanilkovou složkou. Často obsahuje vanilkový extrakt, výtažek z Bourbon vanilky nebo přírodní aroma. Běžně je zahuštěn škrobem a slazen, energeticky je kaloričtější než bílý jogurt.